미국의회는 우리나라와 다르게 상원 하원 나뉘는데

미국 의회의 상원 의원과 하원 의원은 역할이 틀린가요? 아니면 상원과 하원의 어떤 격이 높고 낮음에 차이인가요? 어떻게 이해해야 좋을까요?