미국의 하원/상원 각 의회의 역할이 무엇인지 궁금합니다.

미국은 한국과 다르게 하원/상원으로 의회가 구성이 되어 있는데요. 결정을 굳이 2번을 해야하는 목적이 있는지 궁금합니다. 그리고 상원이 하원보다 상위개념의 의회인가요?