숫자 감각은 어떻게 익혀주는게 좋을까요?

안녕하세요, 두 명의 미취학 아이를 키우고 있습니다.

책 육아를 하면서 자연스레 아이들이 언어적인 감각은 잘 익히고 있는 것으로 보이는데,

숫자 감각은 어떻게 익히는 게 좋을지 감이 안잡힙니다.

학습지는 개인적으로 지양하는 편이라 놀이로 접근하고 싶은데, 좋은 방법이 있을까요?

답변주시면 감사하겠습니다.