자동차 라이트 교체 후 보험회사에 연락 해야할까요?

사고가 난건 아니고 제가 며칠전에 할로겐 라이트에서 LED라이트로 교체를 했는데 보험회사에 따로 연락 해주어야 할까요??

어디서는 해줘야하고 어디선 아니라고 해서요..