벽에 붙은 스티커 자국은 어떻게 청소해야 되나요

아이들을 키우다 보니 스티커들이 사방팔방 다 붙어 있습니다. 떼기 힘든 종이 스티커라서 흔적이 많이 남는데 어떻게 해야 깔끔하게 없애서 청소를 할 수 있을까요.