열하일기를 작성한 박지원의 주 업적은 어떻게 되나요?

박지원이 조선 후기에 활동했고 청에 갔다온 자신의 이야기를 여행기로 남겼다는 사실은 알고 있지만, 더 많은 업적이 무엇무엇이 있는지 잘 모릅니다. 대표적으로 세 가지만 알려주실 수 있을까요?