타이어교체후 얼라이먼트와 고속 휠 밸러스 꼭 해야되나요?

타이어교체 할때가 되었습니다

타이어교체후 얼라이먼트와 고속 휠 밸런스를 꼭 해야되는지요

또한 안해도 된다면

어떤증상일때 정비 받으면 되는지요.