자동차 타이어 교체해야되나요?

차가 있지만 정말 주말말곤 잘타지도않는데 타이어보니 마모가 많이 남았더라구요 신차로산지 3년됬는데 아직한번도 안갈았는데 마모있으면 안갈아도 되겠죠?