중국의 만리장성은 무슨 목적으로 만들어 졌나요?

중국을 여행하다 보면 꼭 가보는 장소 중에 하나가 만리장성입니다. 이런 만리장성은 언제 무슨 목적으로 만들어 졌는지 궁금합니다.