윗니 사랑니 발치해야할까요?!

다른쪽은 사랑니 발치를 했고 오른쪽 위에 하나 남았습니다

충치가 생기지 않으면 발치하지 않고 냅둬도 된다고 하는데 꼭 발치를 해야하나요??