중세 유럽의 성과 조선시대 우리나라 성의 차이점은 무엇인가요?

중세시대 유럽에서도 성이 있었고, 그와 비슷한 시기에 우리나라에서도 성이 있었잖아요.

그럼 각각의 성은 어떤 차이가 있었나요?