유럽의 성은 우리나라의 성과 어떤 차이가 있나요?

유럽의 중세시대의 성들과 우리나라 조선시대 성들은 어떤 차이가 있나요? 일단 높이부터 유럽성들이 더 높은 것 같은데, 그것말고 어떤 차이가 있나요?