역사적으로 훌륭했던 도시국가에 대해 알려주세요?

국가 이전에 도시국가가 존재했다고 하는데요.

역사적으로 도시국가 성격을 띄웠었던 국가와 그런 도시국가는 어떤 특징으로 운영됐는지 궁금합니다.