자동차용 타이어 공기압은 왜 차종마다 차이가 있을까요?

안녕하세요.자동차용 타이어의 공기압은 왜 차종마다 차이가 있을까요?그냥 똑같이 하면 편한데요.그리고 적정 타이어 공기압은 어떻게 확인가능할까요.