테슬라에 자율주행기능 하려면 돈 더내야하나요?

제가 듣기로 테슬라 차량 구매 값에 더해서 자율주행 기능 넣으려면 추가로 돈 몇백 내야한다고 들은거 같은데 맞나요? 맞다면 테슬라 왜사는거지..