이순신장군이 이길수 있었던 이유는?

임진왜란때 이순신장군이 없었더라면 전쟁에서 조선이 승리할수 없었다라고 하던데요 이순신장군이 해상전투에서 이길수 있었던 이유가 궁금합니다