이순신 장군이 정쟁에서 승리할 수 있었던 이유는 무엇인가요?

안녕하세요. 이순신 장군은 왜에 비해 가지고 있는 군사나 장비 수가 현저히 적었음에도 승리할 수 있었던 이유는 무엇인가요? 거북선 때문이었나요?