자동차 보험도 보험판매원이 수수료를 남겨먹나요?

아반떼정도의 중고차를 자동차보험 최초가입하려고 작년에 알아봤었는데 200만원가까이 나왓던걸로 기억합니다. 중고차를 안사게되어서 보험가입은 안하게 되었지만 주변사람들 말을 들어보니 130정도가 맞다는거 같아서요. 자동차보험도 판매원이 수수료를 남겨먹을수있는 구조인가요? 왜 저렇게 비쌌던걸까요?