태권도는 몇살부터 배우는게좋을까요

내년에 6살이되는 남자아이입니다

키가 또래들에비해 작은편인데 주변에서 태권도를 가르쳐보라고 하더군요 아직어려서 붙임성있게 배울수있을까요