우리나라의 버스 제도는 언제 시행되었나요?

우리 일상에서 흔히 타고 다니는 대중교통인 버스는 언제부터 이용되었는지 궁금합니다..

요금도 받았는지 공짜로 타고 다녔는지 궁금합니다