네비게이션 GPS의 원리가 궁금해요

네비게이션은 어떻게 나의 위치를 지도에 파악할수 있는지요?

지도데이터에 맵에 있는데 어느곳을 가더라도,심지어 산속이라도 거의 정확하게 위치를 찍어주는데,

원리가 궁금합니다.