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자동차의 연비 효율은 연료 1리터당 주행 가능한 거리로 측정됩니다. 연비 효율은 자동차의 크기, 무게, 엔진 크기, 변속기, 타이어, 공기 저항계수, 운전 습관 등 여러 가지 요인에 영향을 받습니다.
한국에서는 자동차의 연비 효율을 측정하기 위해 한국에너지공단에서 연비시험을 실시합니다. 연비시험은 고속도로와 시내 도로에서 각각 25km를 주행하여 연비를 측정합니다. 연비시험 결과는 자동차의 연비등급으로 표시되며, 연비등급은 1등급에서 5등급까지 있습니다.