네비게이션은 누가 처음으로 발명했나요?

네비게이션은 초행길이나 막히는길 그리고 최단거리의 길을 안내해줘서 편하게 운전을 할수있도록 도와주는 유용한 장비인데, 처음 누가 발명했나요?