영국이 왜 EU에서 나갔나요?

영국은 무슨 이유로 EU에 나갔나요?

국민투표를 통해 EU를 탈퇴 한걸로 아는데 왜 EU를 탈퇴 했는지 궁금합니다

또한 그로 인한 영국의 이득을 받는건 무엇인가요?