매연 저감을 위해 요소수를 사용한다고 하는데 어떤 원리로 매연이 저감될까요?

일전에 요소수 부족으로 이슈였잖아요. 매연 저감을 위해 요소수를 사용한다고 하는데 어떤 원리로 매연이 저감될까요? 불스원삿 같이 엔진 첨가제인가요?