디젤차에서 요소수가 어떻게 배기가스를 줄이나요?

디젤차에 요소수를 넣는 이유는 배기가스나 유독물질 배출 감소라고 알고 있습니다. 그런데 요소수가 어떻게 배기가스 등을 감소시킬 수 있을까요?