침대 밑 청소는 어떻게 해야 하나요

집에 침대 밑에 보면 먼지랑 쓰레기들이 조금 많이 쌓여 있는데요 이런 경우에는 청소를 하려면 어떻게 해야 할까요? 침대를 들 수는 없는데 꿀팁 좀 주세요