침대 밑을 청소하는 좋은 방법이 있을까요?

안녕하세요. 저희 집 침대가 좀 무거워서 옮겨서 청소하기에는 힘든 상황인데요, 이런 경우에는 어떻게 청소를 해야 쉽고 깔끔하게 할 수 있을까요?