야구 변화구(슬라이더, 커브)의 원리가 궁금합니다!

슬라이더, 커브, 포크 등등 여러가지의 변화구를 구사하여 상대 타자를 속이는데, 변화구의 원리가 궁금합니다! 또 각 구질마다 어떤 원리로 변화구가 구사되는지 궁금합니다