안녕하세요. 송종민 과학전문가입니다.
자기센서를 모터에 내장하여 회전자가 만드는 회전자계를 검출하고 이 전기신호를 고정자의 코일에 전하여 모터의 회전을 제어할 수 있게 한 것이다.
자기센서로 반도체 홀 소자를 사용한 것이 실용화되어 있어서 드론 등 정밀회전 제어를 필요로 하는 분야에서 널리 이용되고 있다.
브러시리스(Brushless) 모터는 3상전류를 사용해야 하기 때문에 ESC(Electronic Speed Controls, 전자 속도 제어)가 필요하다.
ESC는 모터 회전을 위해서 지속적으로 다른 위상의 고주파 신호를 만들어 모터에 인가한다.
레이싱 쿼드콥터는 작은 브러시리스(brushless) 모터를 사용한다. 1306~2206 사이즈의 모터가 사용되는데, 처음 두 자릿수(mm)는 모터 몸체의 직경을 표시하고 마지막 두 자리는 고정자의 길이를 나타낸다.
모터의 특성 중에 kV값은 1볼트를 모터에 공급할 때의 RPM(분당 회전수)을 의미한다. 이 kV값이 크다고 더 좋거나 빠른 것은 아니다. 이 값은 모터의 토크에 반비례한다.
모터 kV값과 배터리 전압, 프로펠러의 크기는 중요한 상관관계가 있다. 너무 큰 프로펠러를 선택하면 쿼드 시스템에 과도한 전류를 흐르게 되어 문제를 발생할 수 있다.
그렇다고 작은 크기의 프로펠러는 모터를 효율적으로 사용할 수 없다. 모터 제조사는 모터에 연결되는 전압에 따라 적당한 프로펠러 크기를 표시하고 있다.
