자동차의 주행안전을 위한 주요 기술은 무엇이있나요?

요즘 최신자동차들은 주행안전을 위해 기술이 많은것들이 들어가있는데요 자동차의 주행안전을 위한 주요기술은 어떤것들이 있는지 궁금합니다