아파트 거실 및 방 창문 어떻게 닦나요??

외부에 뭍은 먼지나 찌든때를 제거 하고 싶은데 방법을 모르겠어요

반쯤 걸쳐서 닦자니 너무 위험하고..

몇년동안 못 닦았더니 너무 더럽네요