하늘에 구름은 어떻게 생기는 걸까요?

아무것도 없는 하늘에 어떤 날은 흰구름이 생길 때도 있고

또 어떤 날은 회색빛 구름이 생겨서 비가 쏟아질 때도 있는데

구름은 어떤 과정을 통해서 생기게 되는 건가요?