태교는 정말태아에 영향을 미치는행동인가요?

오늘의학채널에서 태교는 극히 효과가없다고봤는데 주위분들은 효과가있었다 라고 단정을짓고있는데 태교는정말 태아에 영향을미치는건가요? 증명된게있는건가요?