혈액형 중에 RH+, RH- 는 어떻게 나눠지는건지?

안녕하세요? 혈액형을 얘기할때 제가 잘 모르지만 RH+, RH- 도 구분해서 얘기하는거 같은데 이 기준은 어떻게 나눠지는건지요?