예비군의 임무는 주로 어떤 활동을하나요?

군인 만기전역을 하면 예비군을 가잖아요 예비군을 가게되어 임무는 주로 어떤 활동을 하나요?? 그리고 예비군을 꼭 가야만 하는 이유는 무엇인가요