자동차 와이퍼가 닳았는데 직접교체할수 있나요?

자꾸만 끽끽 소리가 납니다. 잘 닦이지도 않구요. 직접교체할수 있나요? 아니면 정비소로 가야되나요? 차종류별로 다른가요? 뒷유리 와이퍼도 셀프 교체 가능할까요?