아마도 한국사에서 교유관계의 대표 명사는 오성과 한음일거 같은데요. 죽마고우하면 떠오르는 인물들이기도 한데 오성과 한음이 역사적으로 어떤 인물들이었는지 궁금해져서요. 대표적으로 유명한 업적은 무엇이었는지 궁금합니다.