왕의 이름 뒤에 붙은 '종'과 '조'의 차이는 무엇인가요?

조선 왕의 이름들을 보면

세종 처럼 '종' 이 붙은 왕도 있고,

영조 처럼 '조'가 붙은 왕이 있는데요

이렇게 조선의 왕에서 '조' 와 '종'의 차이는 무엇인가요?