영연방에 해당하는 국가들은 영국과 어떤 관계인가요?

세계지도를 보면 영연방이라는 국가들이 많이 있습니다 캐나다 호주 뉴질랜드 등등 이외에도 많은 크고 작은 국가들이 있는데 이들은 영국과 어떤 관계로 맻어져 있나요?