지구 내부 구조와 지진 발생 원리에 대해 알려주세요

지구 내부는 어떤 구조로 이루어져 있고, 지진은 어떤 원리로 발생하는 건가요? 지진의 종류와 대처 방법도 궁금합니다. 자세히 부탁합니다.