자동차 미션오일 교환주기는 어떻게 되나요?

안녕하세요! 엔진오일 교환주기는 대충 알 것 같은데 미션오일은 한번도 갈아보지않아서 잘모르겠네요. 미션오일의 교환주기는 얼마나 될가요? 알려주세요!