자동차의 미션오일은 언제 교환해야하나요?

엔진오일은 5000키로마다 교환해주라고 들었는데 미션오일이란것은 언제 교환해줘야하는지 못들었어요.

혹시 교환해줘야하는 주기가 있나요?