북한의 미사일에 대하여 알려 주세요

안녕하세요.요즘 북한이 미사일을 쏴 대서 국민을 불안하게 만들고있습니다.북한은 왜 미사일을 쏠까요? 또 미사일 종류에 대해 알려주세요.