차량이 정차후 출발 하려고 할때 덜컹거리는 소리가 나는데 어디에 문제가 있는건가요?

차량이 주행중에는 아무소리가나지 않고

잠시 정차한후에 출발 하려고 하면 됫쪽에서 덜껑 거리는 소리가 나는데 원인이 무엇일까요?

알려주시면 감사 합니다