캠핑을 하면 텐트치고 잘텐데 고르지 못한바닥일경우?

캠핑을 하려고 텐트칠때 땅이 자갈이거나 모래가 엄청 많은 위치인경우 잠을잘때 불편한점이 많습니다. 이를 위해 필요한 준비물은 어떤게 가장 좋을까요?