차량 미션오일은 언제쯤 갈아야할까요?

차를 구매해서 11년째 운행을 하고 있습니다. 그동안 엔진오일만 교화하며 타고 있는데 미션오일도 교환해야 한단 얘기를 들었습니다. 교환주기를 몇년에 몇만으로 봐야할까요?