자동차 미션오일은 교체 주기가 어떻게 되나요?

지금 타고 있는 자동차가 10만키로 넘었는데 미션오일은

교환하지 않은거 같은데 교체 해줘야 하나요

아님 키로수가 정해져 있나요 궁금합니다..