우주공간의 위성은 어떻게 자리를 배정 받나요?

일론머스크의 스타링크 위성이 우주공간에 약 10000여가가 자리를 차지하고 있다고 하는데 우주공간의 자리를 어떻게 배정을 받나요? 무조건 올리다보면 충돌가능성도 있을것 같은데요