궁관중에서 가장높은직책인 상궁제도는 언제부터 있었나요?

임금이 거주하는 궁궐에서 궁관중에서 가장높은 직위로알려진 것이 상궁이라고 합니다. 그러면 상궁제도는 언제부터 있었나요.?